魔王や魔物が去り、すっかり平和になった世界。
かつて神秘の力で魔を祓っていた伝統ある天馬騎士団も今や
三人のみとなり、閑職に追いやられ解散の危機を迎えていた。
隊の存続を図ろうとするリーダーのティファだったが、
ほんの偶然から地位の高い官僚や大臣に
「ご奉仕」すれば物事がうまくいくということに気付き、
なぜか「枕営業」に邁進することに!?

貴族のボンボンらを招いた酒の席が
いつの間にか乱交パーティーになったり、
アイドルデビューして握手会を開けば
ファンの手ではなく肉棒を握ってイかせまくったり、
さらに時を経て復活した魔王に対しても
力ではなく女のカラダを使って立ち向かったり！
美少女騎士トリオがあらゆる困難を
エッチで乗り越えていくファンタジーエロコメディ！